تکلیف کسی که نمی‌خواهد تقلید کند

تکلیف کسی که نمی‌خواهد تقلید کند

آیا کسی که نخواهد تقلید کند راهی دیگر وجود دارد که یقین کند به تکالیف شرعی خود عمل کرده است؟